Au cours des XIIIe et XIVe siècles en Afrique, vivaient les Jagas, tribus ou nations guerrières respectées. Les Portugais les appelaient Jagas . La population a atteint environ 12 000 Noirs. Ils ne sont pas installés dans une zone définie et leur soif de conquête les conduit jusqu'au sud de l'Angola, suivant le littoral du golfe de Guinée. À la même période, d'autres tribus guerrières existaient, comme les Anzicos, qui ont également participé aux vagues de destruction du Congo (Zaïre), forçant parfois les rois congolais à se cacher. Ces barbares attaquaient par surprise les populations, assaillant tout ce qui était en route, brûlant et détruisant tout. Les camps ont été construits dans une forme circulaire et concentrique. Ils ont cherché des aires de repos, dans le meilleur des cas situées près d'une falaise. Le chef était chargé de choisir les endroits stratégiques où s'installer, le plus sûr possible. Le chef principal vivait au centre du camp, sous la protection de deux gardes. Le chef était isolé de ses voisins par des marches et des barreaux, chaque officier ou chef avait une importance particulière dans chaque section. Dans chaque quartier, les maisons étaient très proches les unes des autres, ce qui offrait un bon niveau de protection. Chacun gardait ses armes à la porte de sa chambre: celui-ci devait être rapidement prêt à attaquer ou à défendre, avec tous les membres du Quilombo. Ils vivaient dans des régions où poussaient beaucoup d'arbres palmiers, dont ils extrayaient de l'huile. Ils se nourrissaient de fruits et de vin. La plupart du temps, ils ne restaient pas longtemps à chaque endroit, mais cela pouvait arriver s'ils avaient des plans spécifiques: par exemple, à la saison des récoltes, ils restaient un peu plus longtemps. Ils attaquaient et volaient le bétail d’autres personnes, car ils ne voulaient pas éléver. Ils réussissaient à trouver leur nourriture quotidienne grâce à leurs attaques contre les populations avoisinantes. Leur force principale était la surprise. Ils avaient une tactique opérationnelle et efficace. Lorsqu'ils sont attaqués, leur stratégie défensive consiste à abandonner deux ou trois guerriers à l'ennemi pour calmer l'offensive puis à revenir peu après avec beaucoup d'hommes. Leurs adversaires ne pouvaient pas résister a ces attaques fortes et ces stratégies. Les embuscades ont lieu presque toujours la nuit. Leurs escadrons attaquaient simultanément des deux côtés et dominaient donc leurs ennemis. C'étaient des hommes grands et forts, bien équipés en couteaux, flèches, arcs, azagaias, lances, boucliers, etc. Les femmes n'élevaient pas leurs propres enfants; ils adoptaient des adolescents pris pendant les guerres. Les nouveau-nés été abandonnés dans les champs. Les jeunes captifs prenaient part aux combats, on leur ordonnait de ramener la tête de leurs ennemis comme preuve de leur virilité et soumission au chef Jaga. Une fois qu'ils l'ont fait, les jeunes guerriers pourraient devenir des hommes libres, Jagas. Arrivé de la côte nord du Congo, le roi Zimbon (Jaga) divisa son armée. L'une de ses femmes, nommée Temba-Nduma, a traversé la Sierra Leon, Quizuva et n'a plus réussi à conquérir le Mozambique, perdant la guerre contre les Portugais à Tété. Le roi Zimbu avait également été vaincu à Melinde, en route pour s'installer à Matamba (dans les terres de l'Angola) en 1570. À l'heure actuelle, les villages locaux se sont rassemblés et ont donné naissance aux Imbangola ou Imbangala, à la fin du XVe siècle. Ils ont créé plusieurs royaumes: Huila, Humbi et Matamba, ils sont descendus jusqu'à Cassange et Benguela en passant au nord de Cunene. Plus tard, ils ont conquis le royaume de Ndongo et son fils Ngola Kiluanji I. Ainsi est apparue la génération de la célèbre reine Nzinga de Matamba, en Angola.
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